在牙科诊疗中，由机械臂代替牙科保健师握住吸唾器的时代正在到来。韩国初创公司Dental Robotics凭借这款机器人完成了种子轮融资。
本轮投资由AI Angel Club、CNT Tech、People Investment、Digital Healthcare Partners（DHP）四家机构参与。投资金额未公开。
靠口腔地图与视觉AI移动的吸唾机械臂
Dental Robotics的机器人将3D CBCT（牙科用计算机断层扫描）与口腔扫描仪拍摄的数据叠加，以100微米为单位绘制患者口腔内部的地图。在此基础上，实时视觉人工智能会区分识别唾液、血液、牙齿和牙龈，6轴机械臂随即自主寻找吸唾位置并移动。公司表示，配准精度在0.25毫米以内，经210个案例验证，成功率达到98.6%。机器人末端还装有可感知50克力度的压力传感器，一旦检测到接触，便会躲避或停止动作并切断电流，形成三重安全装置。
牙科保健师每天花费两个半小时的工作
创立Dental Robotics的是现任牙科医生金南均共同代表和计算机工程专家严世贤共同代表。两人研发这款机器人的原因，是牙科保健师等辅助人力的短缺。据业内资料显示，一名牙科保健师平均每天要花费2.5小时在吸唾工作上。公司正与高丽大学安岩医院进行临床验证，计划从吸唾开始，逐步将应用范围扩大到洁牙、牙周治疗乃至拔牙辅助。商用化之前，公司计划先取得韩国国内二级医疗器械许可，再通过数字医疗器械认证和海外认证，目标是在2028年正式上市。
韩国国内还有瞄准类似细分市场的尝试。牙科机器人初创公司Dentronic今年3月通过美国加速器South Park Commons的奖学金项目获得100万美元（约合15亿韩元）投资，目前正在开发执行吸唾、牵拉等重复性操作的6自由度机械臂"Dexer"。两家公司在同一年推出相似的机器人，意味着牙科辅助人力短缺已经成为投资者眼中的一个市场。
直接打磨牙齿的海外牙科机器人
Perceptive的牙冠打磨
在韩国的机器人还在承担吸唾、牵拉这类不直接触碰牙齿的工作时，海外机器人已经更进一步。美国初创公司Perceptive在哥伦比亚巴兰基亚对真实患者进行了手术：机器人全程自动完成为安装牙冠而进行的牙齿打磨，仅用时15分钟。这项工作此前需要患者两次到诊，每次耗时超过一小时。不过，Perceptive的系统预计还需要大约5年才能获得美国食品药品监督管理局（FDA）的正式批准。
Lupin Dental的贴面预备机器人
据TechFundingNews报道，法国初创公司Lupin Dental（法人名Digicuto）凭借将牙齿贴面（瓷贴面）预备工作交给机器人完成的系统，于今年8月获得由投资机构Fynveur领投、规模达1500万欧元（约合228亿韩元）的A轮融资。这款机器人在牙科医生的监督下打磨牙齿，为粘贴贴面制造空间。该系统已在印度和英国获得批准，但在美国和欧盟尚无法使用。
以2028年为目标的韩国国内商用化
因此，目前韩国国内诊室里还没有发生实际变化。Dental Robotics在实现商用化之前，同样需要先完成韩国国内医疗器械许可程序，目标时间是2028年。正如将牙科电话交给AI处理的投资先一步站稳脚跟一样，机械臂要自然融入诊室辅助工作，还需要更多时间。不过，投资已经从接待窗口延伸到诊疗椅旁，这意味着用技术解决牙科人力短缺的尝试，正在迈向下一个阶段。